Автономные автомобильные технологии: NavioSim на шаг впереди

Пока государственные органы РФ обсуждают регулирование беспилотного транспорта, прогресс в данной области не останавливается. На федеральной трассе М-11 запустили беспилотные грузовики, а на тестирование вышли беспилотные такси от Navio. Совсем недавно была презентована новейшая разработка — фотореалистичный симулятор NavioSim, который обещает значительно улучшить тестирование автономных автомобилей. Беспилотные автомобили функционируют при помощи сложной архитектуры, состоящей из множеств компонентов, таких как сенсоры, системы навигации и алгоритмы управления. Создание эффективного программного обеспечения для такого транспорта требует времени и усилий. Проблема, которую называют Long Tail, возникает из-за необходимости учитывать множество уникальных дорожных ситуаций. В ответ на это Navio применила генеративный искусственный интеллект GenAI в сочетании с VLA-моделями для решения этих задач. Симулятор NavioSim предлагает не только высокую степень детализации, но и возможность неограниченного создания сценариев, что упрощает процесс разработки и повышает безопасность. Тестирование проходит в трех режимах: Software-in-the-Loop (SIL), Hardware-in-the-Loop (HIL) и Vehicle-in-the-Loop (VIL), что позволяет оптимально оценить работу системы. Для симуляции могут быть использованы как реальные данные, так и синтетически созданные ситуации, что значительно расширяет возможности обучения. Успех новой технологии станет ключевым фактором в интеграции беспилотных автомобилей в повседневное движение. Кроме того, разработчики ведут работы над новыми системами очистки камер, что также может повысить эффективность работы автономных систем в сложных условиях.